matlab中的PRM navigation

1、打开matlab软件。

如图1所示。

2、命令行键入：

startup_rvc

按“Enter”键。

如图2所示。

3、命令行键入：

rtbdemo

按“Enter”键。

如图3所示。

4、点击“PRM navigation"。

如图1所示。

5、按“Enter”键。

如图5所示。

6、按“Enter”键。

如图6所示。